Jalkojen ja lantion kautta haemme yhteyden alustaan, jonka päälle asetumme. Istuminen tai seisominen tukeutuu maan kannatukseen. Jalkojen nivelten jousto ja lihasten toiminnan vapaus luovat yhteyttä jokaisella askeleella. 

Jalkojen oireet muodostuvat kehon painon kasautuessa niveliin ja lihakset joutuvat jännittymään. Lantion kautta jakaantuva kehon paino luo painovoiman kanssa luottamusta jalan toiminnalle. Kun nivelet saavat oman tilansa ja lihakset tekevät työnsä, askel on kevyt. Kun nivelistä loppuu tila ja lihakset jännittyvät, on vaikeampi luottaa omaan askeleen. Kipu herättää huomion ja paino jakaantuu enemmän sille jalalle, joka vielä jaksaa. 

Jalkojen kiputilat ovat usein lonkka-, polvi tai nilkkanivelten alueella. Kun hoidetaan lonkkaniveltä, halutaan huomioda lantioon muodostuva kehon kuorma sekä jalan kannatus. Polvikivun kohdalla kehon paino pääsee lonkasta etenemään, mutta jousto loppu polvessa. Nilkkanivelten kohdalla askeleen suunta on rajoittunut, jalkaterä on ikään kuin puukenkä. Jalanpohjan rentoudessa aistimme maan pintaa, alustaa jolla seisomme. Jos jalkapohjan lihakset ovat jännittyneet, on alustan aistiminen heikentynyt ja tasapainon muodostaminen kankeaa.